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高能材料中的化学(第4版)
¥78.0(6折)定价:¥130.0本书介绍了含能材料的历史发展脉络、含能材料的分类以及含能材料研究所涉及的热动力学、燃烧和爆轰等基本内涵。还从发展的角度融入了近年来重要的研究热点与动态以及一些逐渐引起含能材料工作者所重视的新发展理念及对含能材料新的认知...
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机器人机构的奇异点
¥55.3(7折)定价:¥79.0本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划...
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主动式和被动式阻尼减振技术
¥143.4(6折)定价:¥239.0本书主要针对广泛存在于各类工程领域中的有害振动问题，面向减振降噪实际需求，系统而详尽地阐述了主动式和被动式阻尼减振技术，构建了完整的阻尼减振理论体系，并给出了极为丰富的应用分析。本书从被动式和主动式两大方面系统而完整地归纳和探讨了当前主要的阻尼减振技术措施，涵盖了从被动式到主动式，从自由阻尼层到约束阻尼层，从集中参数系统到分布参数系统，从宏观结构尺度到纳米结构尺度，以及从传统处理手段到一系列当今新技术和新概念阻尼减振方法等核心内容...
